1. Ramesés Israel fue sacado de Egipto (Éx. 12; Núm. 33:5).

2. Sucot Después que los hebreos partieron de éste, que fue su primer campamento, Jehová los guió desde una columna de nube de día y desde una columna de fuego de noche (Éx. 13:20–22).

3. Pi-hahirot Israel cruzó el Mar Rojo (Éx. 14; Núm. 33:8).

4. Mara El Señor sanó las aguas de Mara (Éx. 15:23–26).

5. Elim Israel acampó junto a las doce fuentes de aguas (Éx. 15:27).

6. Desierto de Sin El Señor mandó maná y codornices para alimentar a Israel (Éx. 16).

7. Refidim Israel luchó contra Amalec (Éx. 17:8–16).

8. Monte Sinaí (monte Horeb o Jebel Musa) El Señor reveló los Diez Mandamientos (Éx. 19–20).

9. Desierto de Sinaí Israel construyó el tabernáculo (Éx. 25–30).

10. Campamentos en el desierto Se llamó a setenta ancianos para ayudar a Moisés en el gobierno del pueblo (Núm. 11:16–17).

11. Ezión-geber Israel atravesó pacíficamente las tierras de Esaú y de Amón (Deut. 2).

12. Cades-barnea Moisés envió espías a la tierra prometida; Israel se rebeló y no pudo entrar en la tierra; Cades sirvió de campamento principal para Israel durante muchos años (Núm. 13:1–3, 17–33; 14; 32:8; Deut. 2:14).

13. Desierto oriental Israel evitó entrar en conflicto con Edom y Moab (Núm. 20:14–21; 22–24).

14. Río Arnón Israel destruyó a los amorreos que lucharon contra él (Deut. 2:24–37).

15. Monte Nebo Moisés contempló la tierra prometida (Deut. 34:1–4) y pronunció sus tres últimos discursos (Deut. 1–32).

16. Llanura de Moab Jehová dijo a Israel que dividiera la tierra y echara a sus habitantes (Núm. 33:50–56).

17. Río Jordán Israel cruzó el río Jordán sobre tierra seca. Cerca de Gilgal se colocaron piedras del lecho del río Jordán en conmemoración de la división de sus aguas (Josué 3–5:1).

18. Jericó Los hijos de Israel tomaron la ciudad y la destruyeron (Josué 6).